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Nuages de points et modélisation 3D

Intervenant : François GOULETTE, Jean-Emmanuel DESCHAUD (MINES ParisTech), Tamy BOUBEKEUR (Telecom ParisTech)

Objectif du cours :

Il s'agit de faire un panorama des concepts et techniques d'acquisition, de traitement et de visualisation des nuages de points 3D, et de leurs fondements mathématiques et algorithmiques.

Thèmes abordés :

  • Systèmes de perception 3D
  • Traitements et opérateurs
  • Recalage
  • Segmentation de nuages de points
  • Reconstruction de courbes et surfaces
  • Modélisation par primitives
  • Rendu de nuages de points et maillages

Pré-requis :

Scientifique : Géométrie, Algèbre linéaire, Probabilités - Technique (utile pour le projet) : Programmation (C, C++, Python ou Matlab).

Organisation des séances :

Mode de validation  et rattrapage:


  • Projet basé sur un article de recherche
  • Déroulement du projet : 1/ Choix d'un article de recherche parmi des propositions ; 2/ Implémentation et tests du ou des algorithmes décrit(s) dans l'article ; 3/ Selon les cas, analyse de l'algorithme, de ses résultats, proposition de variante(s) ; 4/ Remise d'un document expliquant la méthode, les résultats ; et du code réalisé
  • Mode de rattrapage : Un étudiant ayant échoué à l'épreuve d'évaluation par projet, se verra la possibilité de choisir un autre projet dans une nouvelle liste d'articles proposée par les enseignants.

Références :


  • Images de profondeur, dir. J. Gallice, 2001, Hermès Science.
  • Modélisation 3D automatique, F. Goulette, 1998, Presses de l'Ecole des Mines.
  • Traitement de nuages de points denses et modélisation 3D d'environnements par système mobile LiDAR / Caméra, J.-E. Deschaud, 2010, thèse de doctorat MINES ParisTech.
  •  Point-based graphics, M. Gross and H. Pfister editors, 2007, Morgan Kaufmann.

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